运动控制算法工程师

1.负责在ARM+FPGA构架下进行超精密运动控制算法的开发、测试、集成:

2.负责整理上层需求并整理控制算法需求;

3.负责具体设备控制系统算法开发的工作流、数据流、处理模型，完成系统建模与验证设计;

4.完成控制算法运行时产生的各类问题分析、定位和优化、升级。

任职要求：

1.熟练掌握MATLAB/Simulink和C#编程，掌握基于模型开发模式，能够实现运动控制算法开发,熟悉各通信协议及传感器测量算法模型;

2.熟悉基本控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制，自适应控制,系统辩识，前馈算法，滤波，陷波等

3.了解直线电机和音圈电机等驱控特性，了解光栅尺和激光干涉仪等信号特性

4.熟练运用Power PAMC，Aerotech等运动控制器进行控制系统开发，熟悉ACS、Elmo、Trust控制器有实际项目经验的优先;

5.熟悉matlab和python，具有一定控制仿真能力，精通C#并且开发过完整项目，熟悉基本数据结构和算法，调试过整机系统。