控制算法工程师

1. 负责被控对象运动学、动力学模型建立和离线、在线参数辨识，服务于模拟器仿真及车端算法能力提升

2. 负责线性和非线性模型预测控制算法设计、性能调试及系统软件部署和相关问题解决

3. 对环境和规划路径信息有充分理解，结合车辆实际运动学和动力学特性和约束，进行合理的信息提取、状态机和控制算法设计，使得整车的横纵控制性能与驾乘综合体验更符合用户预期

任职要求：

1. 硕士及以上学历，具备扎实的现代控制理论基础和一定的规划算法经验、掌握 LQR\MRAC\MPC等控制算法和常用的路径或速度规划算法，如Lattice\ILQR\PieceWiseJerk等

2. 有状态机、决策器的设计经验，掌握采样、搜索、凸优化等理论并有较丰富的项目经验

3. 熟悉Linux环境、熟练掌握C++、Python等编程语言及常用工具链

4. 具备良好的分析和解决问题的能力，沟通能力及团队协作意识