视觉SLAM算法工程师

1、负责研究基于多目相机的视觉SLAM算法，多传感器融合与高精度实时定位；

2、负责视觉定位算法在无人机，地面机器人等嵌入式平台的实现、优化以及产品化；

3、负责多目相机标定，IMU标定，以及实现自动化标定；

任职要求

1、硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理/相关专业;

2、熟悉ROS、OpenCV、Eigen、 g2o、Ceres等工具库的使用;

3、熟练掌握VINS、ORB-SLAM、MSCKF等视觉SLAM算法框架;

4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++，Python;