机器人控制算法工程师
1万-2万济南市硕士不限经验
职位描述
职位描述:
1. 并联\串联机器人运动学及动力学建模与分析,算法编码的实现;
2. 机器人高速轨迹规划技术的研究;
3. 机器人控制系统相关功能模块的开发与升级;
4. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。
任职资格:
1. 熟练掌握工业机器人运动学正逆解建模,动力学建模技术;
2. 了解机器人的轨迹规划,插补算法;
3. 具有自动控制原理、机器人学等相关的知识;
4. 数学能力较好,掌握...
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