ROS机器人软件工程师
1.5-3万长沙市本科不限经验
职位描述
1、协助确定机器人系统架构
2、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发、调试及优化
3、负责公司机器人的主控软件开发,包括运动规划、传感器数据采集、上下位机通信、任务调度、物联网平台对接等功能的开发
4、负责调试和优化嵌入式软件代码,利用静态和动态代码检测工具,检测和优化代码,确保软件的稳定性和性能
5、编写软件概要设计、详细设计、使用说明等技术文档,定期存档并可随时调用
6、对新需求进行技术可...
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