主管软件工程师（人形项目）(J10165)

1.负责机器人项目相关软件开发；

2.负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发；

3.负责主站性能调优以及技术难点攻克。

任职资格:

1.本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信工程及相关专业优先，3年以上linux软件开发经验，具有良好的逻辑思维能力；

2.熟练掌握C++语言、python、shell等脚本语言。熟练应用 linux环境下多进程/线程开发，熟悉进程/线程间通信与同步机制；

3.熟悉常用的现场总线协议, 如EtherCAT，canopen，modbus等，进行过相关总线协议栈移植；

4.有以太网驱动， CAN驱动开发经验者；

5.熟悉ROS、ROS2等通讯中间件者；

6.有自动驾驶、机器人、伺服驱动器开发经验者。