机械臂控制算法工程师

1.负责机器人控制算法的开发与应用；

2.负责机器人解耦控制及补偿控制算法开发与应用；

3.负责机器人柔顺控制和力位耦合控制算法开发与应用；

4.负责机器人前沿控制技术预研；

5.发现和解决开发过程中出现的技术问题；

6.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；

岗位要求：

1.硕士年以上相关工作经验或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；

2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析

3.熟练掌握动态系统建模及参数测量方法

4.熟练掌握解耦控制及补偿控制算法的设计、仿真、开发；

5.熟悉柔顺控制和力位耦合控制算法；

6.熟悉C/C++等编程语言；熟悉常用机器人开发工具；