机器人算法工程师（感知与规控）

1. 设计分层运动规划架构，包括全局路径（A*/D* Lite）、局部优化（TEB）

2. 开发全覆盖清扫算法，熟悉Boustrophedon分区、螺旋式边缘增强等算法

3. 实现动态重规划系统

4. 构建分级避障策略：

- 1m外：视觉动态检测减速

-

0.3m内：TOF激光+碰撞传感器急停

5. 优化清扫覆盖率和突发障碍响应能力

任职要求：

1. 5年以上机器人路径规划经验，特别优秀者薪资可面谈。

2. 精通运动规划算法（A*/D*/RRT*/TEB）

3. 熟练掌握C++实时编程，有嵌入式开发经验

4. 具备以下能力：

- 复杂环境全覆盖路径优化

- 动态障碍物预测与规避

- 多约束运动控制（速度/加速度/曲率）

5. 有清洁机器人路径规划量产经验者优先