机器人运动控制工程师

1.2-2万

济南市硕士1-3年

职位描述

岗位职责1. 负责特种机器人/AGV/AMR运动控制开发工作，开发和实现机器人算法和控制策略2. 设计关节控制算法，实现高精度运动控制3. 具备基于ROS开发运动规划及多传感器融合功能开发能力4. 探索AI算法在运动控制中的应用，提升人形手臂的自主决策和适应能力任职要求1. 硕士及以上学历，控制工程/自动化相关专业2. 精通PID/MPC等控制算法，熟悉机器人动力学建模3. 熟练使用ROS开发工具...

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