人形机器人软件主管

1、负责复合/人形机器人的软件架构设计与开发；

2、主导控制系统核心进程/线程开发，优化算法执行框架与系统性能，确保机器人任务的实时性与鲁棒性；

3、设计和实现基于行为树的机器人控制架构，提升系统的灵活性、扩展性与可维护性；

4、参与机器人系统集成、调试与性能优化；

5、分析并解决系统中的技术难题，带领团队提升研发效率并保证代码的研发质量；与算法、硬件等团队协作，推动机器人产品功能实现与技术升级。

任职资格

1、本科及以上学历，自动化、机械、电子工程、人工智能、计算机等相关专业，5年以上相关工作经验；

2、精通 C++ 语言，熟悉常用设计模式，具备扎实的软件架构设计能力；

3、具备移动机器人系统研发经验，熟悉 SLAM、路径规划、运动控制等核心模块；

4、深入理解行为树（Behavior Tree）控制架构，有实际项目应用经验；

5、具备良好的代码质量意识和优化能力；

6、具备良好的沟通协作能力和团队精神，能够快速适应技术创新环境。