运动控制算法工程师

1.多目标调度算法研发

2.多轴模组建模、速度规划、轨迹规划、动力学算法及相关优化算法开发

3.根据产品规划、系统架构和功能，编程实现相关算法模块

4.编写算法开发技术文档"

任职要求

1.机械工程、机电一体化、自动化、控制工程、电气等、电子、电机，智能机器人、机器人等硕士及以上学历;熟悉机器人学导论或机器人学、矩阵论或矩阵理论。算法导论、线性代数、螺旋理论、控制理论；

2.运动学轨迹规划，插补算法、速度规划算法(5S/7S)；

3.精通C/C++，能针对相应的功能独立开发高质量算法，具有良好的编程习惯和编程能力；

4.熟悉FPGA、ARM、单片机架构及其应用者优先

5.熟练掌握质量管理统计和六西格玛实施工具软件；

6.熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法；

7.熟悉运动控制相关控制理论及控制算法，有扎实的数学基础；

其他信息

语言要求：不限

行业要求：机械/设备