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控制算法工程师(四足机器人)

3-4万
成都市本科不限经验

职位描述

岗位职责:
1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
2.构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;
3.辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;
4.机器人相关测试、生产用程序的编写;
任职要求:
1.本科及以上学历,3年以上开发经验,自动控制、机械电子工程专业;
2.熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
3.有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学.运动学等;
4.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解;
5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

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