硬件工程师

2、针对选型的传感器进行信号采集和信号处理，绘制相关电路图和PCBLayout。

3、负责单板调试和整机调试相关工作。

4、负责电路的制板文件维护和BOM整理、制板相关工作。

岗位要求：

1、本科及以上学历，电子或通讯相关专业，具有5年或以上硬件电路设计经验。

2、熟悉数字电路和模拟电路，了解机器人相关传感器和IO设备，熟悉基本的通讯数据解析、模拟量采集和模拟量输出。

3、有主流MCU如stm32电机驱动板，canopen/ethercat通讯板，电路设计经验。

4、有一定动手能力，熟练使用焊台、稳压电源、示波器等工具，能够对自己设计的电路进行单板调试与整机调试。

5、熟练使用AD或PADS等电路设计工具。

6、熟悉计算机主控开发，对CPU、GPU等了解。