SLAM算法工程师

1、40岁以下，双一流高校本科及以上（电子/计算机类）

2、3年+扫地机器人算法实战经验，有量产项目背书

岗位要求

1、精通Hector/Gmapping/Cartographer等SLAM框架开发调优；

2、扎实数学基础/C++/ROS深度开发经验；

3、掌握雷达点云处理（ICP/NDT）及图优化技术（G2O/Ceres）；

4、熟悉扫地机嵌入式部署优化及动态场景处理；

5、具备算法量化验证能力（Gazebo仿真）；

主要职责

1、优化SLAM算法：提升精度、稳定性，降低资源消耗；

2、仿真建模与验证：构建测试平台，评估并优化算法性能；

3、研发多传感器融合定位：实现高鲁棒性定位解决方案；

4、研究SLAM多平台应用：适配并优化SLAM技术于各类机器人；

5、追踪技术前沿：研究评估SLAM领域进展，支持技术路线规划。