高级软件工程师(运动控制)
2.6-3万深圳市本科不限经验
职位描述
岗位职责;
1. 参与自动化设备软件的需求分析、软件架构设计和总体设计;根据项目进度要求完成开发、调试等,包括机台运动控制软件、人机界面、整机流程处理;
2、 根据项目需求,选择合适的硬件(运动控制器、控制卡)编写软件程序最终实现运动控制功能。
3. 完成软件开发过程中的各种技术文档、项目前期软件需求说明及文档、说明文档、用户手册、培训资料等文档的编写;岗位职责:
4、独立完成软件功能模块的新增与优化;
5、上下位机通信开发调试;。
6.根据公司和客户的反馈对软件进行日常的维护修改,不断完善系统;
7、负责软件项目的版本管理及维护
任职资格:
1.本科及以上学历,软件工程、计算机,电子、电气、自动化、机电一体化,控制理论与控制工程相关专业;;
2.5年以上自动化设备类软件项目经验、独自完成3个以上自动化项目的软件开发
3.熟悉主流的运动控制卡(研华、固高、雷赛、正运动等),并熟练使用进行运动控制编写、编程开发调试;有机器视觉、运动控制相关产品开发经验优先考虑;
4、对工业机器人,运动控制+视觉方面有较深的认识,熟悉控制中常用的通讯接口协议如串口、TCP/IP 、Profinet、modbus、MC协议、Ethercat、CAN、RS485/RS232串口通讯;
5、熟悉.net 编程架构,熟悉多线程编程;编程和算法基本功扎实,熟练掌握Basic/C/C++和Matlab/Simulink和VisualStudio开发环境,熟悉/Codesys/能独立编写Winform桌面程序;;。
以下为加分项(非必须):
1,具备工业机器人(并联)开发经验优先;
5. 熟悉常见工业机器人轨迹规划算法,至少掌握一种运动规划算法;
2. 精通机器人运动学、运动控制算法、动力学及力控制算法、熟悉各类控制理论;
3. 熟悉机器人的运动控制、仿真、测试和调试,特别是PID调节;
3. 具有独立机器视觉开发经验,熟悉VisionPro、海康VisionMaster开发设计或调试经验、有视觉引导类项目经验,熟悉视觉标定,独立主导开发过视觉项目的人选;
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