大模型部署与应用工程师_北京

1. 参与公司大模型在机器人系统中的部署、优化与系统集成工作，包括语言模型

（LLM）、视觉语言模型（VLM）、行为生成模型等；

2. 负责将大模型能力（如任务理解、自然语言指令解析、语义感知、多模态融合）与机器人控制、感知、交互系统对接；

3. 实现本地化部署、模型裁剪、量化加速、LoRA 微调等技术手段，优化模型在嵌入式/边缘设备上的运行效率；

4. 配合应用场景开发语义导航、自然语言交互、技能规划、操作意图理解等机器人智能行为模块；

5. 跟踪国内外具身智能、大模型落地等前沿技术，推动方案原型验证与工程落地。

任职要求：

1.计算机、人工智能、机器人、电子工程、软件工程等相关专业，本科/硕士应届毕业生；

2.有自然语言处理、深度学习、机器人系统相关基础知识背景优先；

3.熟悉 Transformer 架构，有基础的 LLM/VLM/VLA 工作原理理解；

4.熟悉模型推理优化工具，如 ONNX、TensorRT、OpenVINO、PyTorch 等；

5.有一定 Python/C++编程能力，理解系统集成、API 对接流程；

6.了解机器人感知/控制系统，能理解语言与动作的映射关系；

7.对 LLM/多模态技术如何与机器人交互结合具有浓厚兴趣。

加分项：

1.有过部署 LLaMA、ChatGLM、MiniGPT、BLIP 等开源大模型经验；

2.有微调经验（如 PEFT/LoRA/QLoRA）、模型量化或蒸馏经验；

3.有大模型与 ROS2 系统、Gazebo 仿真或物理机器人对接经验；

4.有多模态数据集构建与标注经验者优先。