机器人规控算法工程师

1.负责机器人路径规划、运动控制、避障核心算法的研发和优化;

2.有导航架构设计能力，并有实际量产产品经验;

3.负责导航系统的工程化落地。

任职要求：

1.电子、计算机、自动化、通信、软件工程等相关专业本科及以上学历，2年以上开发经验；

2.掌握C/C++/python开发，有较强的编程和算法实现能力，熟悉Linux开发环境；

3.深入理解DWA，VHF，Diikstra，RRT，JPS，A*，D*，TEB，MPC等常用路径规划算法；

4.熟悉ROS2，Gazebo、Navigation2、行为树；

5.具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法原型；

6.移动机器人/无人机,/无人驾驶行业经验者优先。