机器人激光雷达定位、建图、导肮算法工程师
20-25K中山市硕士3-5年
岗位职责
1、主导激光 SLAM 算法（如 Cartographer、LIO-SAM 等）的研发与优化，攻克点云处理、运动畸变校正、闭环检测等关键技术，提升建图与定位精度及稳定性。
2、设计激光雷达与 IMU、视觉等传感器的紧耦合或松耦合融合方案，解决复杂环境下的传感器漂移问题，增强系统鲁棒性。
3、负责路径规划（A*、D* Lite 等）、避障策略（动态窗口法等）及控制算法（PID、MPC 等）的优化，实现机器人在不同场景下的高效导航。
4、在嵌入式平台（如 瑞芯微rk3588 系列）上进行算法优化和工程化部署，确保算法的实时性和低功耗运。
任职要求
1.学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化、电子信息工程等相关专业；优秀本科毕业生且有丰富项目经验者可酌情考虑。
2.算法与系统开发能力：•精通激光 SLAM 算法原理及实现，具有单线 / 多线激光雷达（2D/3D LiDAR）的实际项目经验。•掌握激光雷达与 IMU、视觉等传感器的融合技术，有相关融合方案设计与实现经验。•熟悉路径规划、避障及控制算法，具备算法优化和工程化落地能力。•熟练使用 C++（11/14 标准）进行高性能开发，掌握 Python 进行数据处理和原型验证。•熟悉 Linux/ROS/ROS2 开发环境，熟练使用 Gazebo 仿真、PCL 点云库 等开发工具。•有自动驾驶、服务机器人、工业 AGV 等相关行业项目经验者优先，熟悉特定行业场景的技术需求和解决方案。
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