高级硬件工程师

1.负责机器人硬件研发，电路与系统设计、系统集成与调试、可靠性设计。

2.负责高密度、多模态（触觉、滑觉、力/力矩、接近觉、温度等）仿生感知系统的硬件设计、元器件选型与定制化接口开发。设计高集成度、低噪声、微型化的电子系统。设计实现高速、高精度的多通道传感器数据采集硬件（涉及高速ADC、FPGA预处理、低延迟通信）。

3.探索并应用柔性PCB、可拉伸导线、嵌入式传感器等新技术在机器人的应用。

任职要求

1.基本要求：本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化等相关专业。023年以上硬件研发经验，有机器人、可穿戴设备开发经验者优先。

2.核心技能：

o精通模拟电路设计，特别是低噪声放大、滤波、信号调理电路。

o精通数字电路设计、信号完整性分析和PCB Layout（高密度、混合信号）。

o熟练掌握ARM/FPGA硬件开发，具备STM32/GD32开发经验者优先。

o丰富的机器人传感器（触觉、视觉、力觉、温度、距离等）和电机（直流无刷、步进、舵机等）设计和应用经验。

o精通常用电子测试仪器（示波器、逻辑分析仪、频谱仪、网络分析仪等），具备精密测量和系统标定能力。

熟悉高速数据传输接口（如高速SPI, LVDS, MIPI, USB3.0, Ethernet）。