PLC软件工程师

1、 参与EtherCat主站软件需求分析与总体架构设计，协助项目经理实施项目；

2、 根据开发规范与流程，独立完成详细设计与编码；

3、 对承担模块的开发进度和代码质量负责，确保软件设计及实现工作按时完成；

4、负责PLC设备IO扩展模块通信协议和内核驱动的设计与开发工作；

5、负责PLC Codesys Runtime功能组件和内核驱动的设计与开发工作；

6、负责PLC实时操作系统环境，CPU多核情况下，多个任务的协作与竞争的设计及开发工作，解决类似死锁、优先级反转等问题，保证任务和系统的高实时响应；

7、负责PLC设备Modbus、ModbusTCP、CANopen工业总线协议栈的设计及开发工作；

8、负责PLC部门DevOps持续集成平台的建设和看护工作。

任职要求:

1、 本科以上学历，自动化/计算机与电子相关专业;

2、 有EtherCat主站开发经验，熟悉PLC应用实际参与调试过行业设备的优先。

3、 精通掌握ARM/DSP/MCU嵌入式系统，并能利用它们研发新产品；

4、 有ARM软件设计经验、产品软件开发经验,；

5、 较强英文技术文档的阅读能力;

6、具备RT实时操作系统开发经验，熟悉系统调度、任务管理、上下文切换等关键概念；

7.具备SMP多线程开发经验，深入理解线程调度、互斥锁原理以及死锁等问题的诊断与解决；

8.具备通过GDB、Perf、ftrace等工具进行代码调试、问题定位和性能优化的能力；

9.具备Git版本控制下，进行敏捷开发和快速原型开发的经验；

加分项：

1. 精通iec-6113102编程优先

2. 擅长codesys 优先