机器人应用工程师

1、对接垃圾发电厂等相关客户需求，主导垃圾发电厂巡检机器人应用方案设计。

2、基于机器人SDK，利用Python语言对导航、避障、语音对话等核心功能进行二次开发。

3、开发并集成巡检、安全监控、物流搬运三大应用功能模块，确保系统稳定运行。

4、制定机器人系统测试计划，与技术团队共同完成机器人软硬件联调工作，优化系统性能与效率，提升场景适用性和可靠性。

5、撰写技术文档，包括开发过程中的代码注释、功能说明文档、接口文档等，方便团队成员理解和后续维护。

二、任职要求

1、计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业，本科及以上学历。

2、3年以上 Python开发经验，有机器人开发项目经验者优先。

3、精通Python及常用库，熟悉机器人操作系统ROS及相关工具链。

4、了解机器人算法基础（运动控制/SLAM），有相关算法实现经验者优先。

5、熟悉Linux/OpenCV，具备视觉开发能力者优先。

三、能力要求

1、具有较强的问题分析与解决能力，能够快速定位和解决机器人开发过程中遇到的技术问题。

2、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与跨部门团队成员（如客户、硬件工程师、算法工程师等）有效沟通，协同完成项目任务。

3、有较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新技术，将其应用于机器人功能开发中，不断优化和创新机器人在垃圾发电厂场景下的应用。

4、工作认真负责，有良好的责任心和自驱力，能够在快节奏的工作环境中高效完成工作任务，确保项目按时交付。

四、其他要求

能够适应偶尔到厂区现场进行调试、测试及技术支持等工作。