slam算法工程师

2、负责AGV建图策略的规划与实施，采用先进算法 提升地图构建的效率与准确性；

3、开发并优化基于多传感器融合的室内定位算法结 合激光雷达、IMU、轮式里程计等数据，实现高精度 定位；

4、设计并实施高效的底盘轨迹规划及跟踪控制算 法，确保AGV在执行任务时的路经最优与运动平稳；

5、参与AGV现场项目的预实施阶段，负责与建图、 定位、导航相关的技术验证与调试，确保系统稳定 运行 任职要求：

1、本科及以上要求，控制工程与控制理论等机器人 相关专业，2年以上工作经验；

2、熟悉AGV的SLAM算法，能独立完成室内定位导 航系统的开发与优化，对多传感器融合定位算法有 深刻理解；

3、熟悉linux开发环境，熟练掌握C/C++编程和常用 数据结构算法；

4、具备AGV底盘轨迹规划和跟踪控制算法的实际应 用经验，能有效解决AGV运动控制中的复杂问题；

5、.良好的沟通和协作能力。重点本科学历或者研究 生学历者优先。有使用激光雷达建图定位的经验或 从业经历优先。