算法工程师（偏嵌入式软件工程师）

1.负责农机自动驾驶系统决策控制模块的架构设计与优化；

2.负责自动驾驶系统软件各模块集成、系统部署、与农机系统和云平台系统对接；负责北斗模块/4G/WIFI/lora/界面（显示屏）等模块集成

3.负责上位机控制软件开发和测试；端侧应用层要兼顾。

4.负责自动驾驶的运动控制算法平台的移植和联调；主要看路径规划/自动导航/自动避障（懂slam算法），自动控制。

5.编写相应技术文档。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，2年以上工作经验，计算机、通信、自动化等相关专业；

2.熟悉Linux嵌入式系统开发，熟悉ARM和MCU体系架构和应用；

3.优秀的编程能力，精通C/C++，熟悉Python；

4.熟悉autoware/apollo等自动驾驶框架编程者优先；

5.了解自动驾驶系统常见算法，熟悉ROS开发者优先。(开发机器人）

6.熟悉网络编程：如TCP/IP、UDP、Socket 编程、HTTP/HTTPS。