车辆控制算法工程师 (职位编号：01)

2）负责拖拉机等农机的车辆自动控制，设计和调试控制算法，分析外场实测数据；

3）负责车辆控制前沿算法的研究；

4）负责编写并输出控制算法设计与调试过程的相关技术文档；

5）根据公司代码管理要求，对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出；

任职要求：

1）硕士及以上学历，车辆工程、自动化等相关专业；

2）2年以上车辆控制算法设计开发与调试相关经验，有拖拉机等农机控制相关经验的优先；

3）对组合导航有一定了解，能够对导航数据进行分析；

4）熟悉PID、LQR、MPC、Stanley等常见车辆自动控制算法，熟悉卡尔曼滤波，理论基础扎实；

5）熟悉车辆动力学/运动学特性，能够对车辆进行建模仿真；

6）熟悉C、C++、Matlab等编程语言，有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验。