泊车PNC开发工程师
2.2万-3.5万保定市本科3-5年
职位描述
职位描述：
1、 负责高阶泊车相关的停车场寻迹、避障算法开发
2) APA泊入.泊出相关算法开发
3) 泊车相关算法在嵌入式平台上的部署
4)
搭建仿真工程，开发调试算法；5）上层算法状态机搭建；
6）横纵向控制算法的开发和调优任职需求：
1、 熟悉泊入\泊出几何路径规划算法
2) 熟练掌握Hybrid A*泊入路径规划算法
3) 熟悉lattic、五次曲线等路径规划算法
4) 熟悉PID、LQR等控制...
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