系统开发工程师(机器人方向)
1.2-2万杭州市本科不限经验
职位描述
一、岗位职责:
1、负责特种机器人操作系统的系统架构设计与实现;
2、负责在ROS2平台上进行源码级别的开发,负责核心模块的设计和实现;
3、与算法工程师协同完成机器人系统各项功能集成和性能优化;
4、参与机器人可视化人机交互系统开发。
二、任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、机器人、机械、电气自动化等相关专业;
2、熟练掌握Python、C+、MATLAB等编程语言,熟悉ROS和Linux开发,有ROS系统开发经验;
3、熟悉ROS的核心概念,包括节点、话题、服务和行为;
4、熟练机器人运动控制、熟练工业总线通信、熟悉机器视觉者优先录用;
5、良好的责任心、沟通语言表达能力,动手能力强,具备丰富的代码调试经验;
6、精通机器人ROS2开发,有完整产品落地经验者优先录用。
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