机器人驱动开发工程师

1、负责机器人系统硬件外设相关软件开发与维护；

2、编写硬件设备相关SDK；

3、编写外部硬件设备使用说明文档；

任职要求：

1、两年以上linux软件开发经验或在校期间参加过比赛获奖；

2、精通C/C++，python语言，熟悉linux下多线程，多进程，网络通讯，串口通讯，音频处理，图像处理等编程技术；

3、熟悉嵌入式Linux相关开发、调试、优化工具；

4、熟悉ROS操作系统；

5、了解can open、modelbus，ethercat通讯协议。

Linux软件工程师要偏硬件，要能看懂原理图，了解Linux驱动，了解系统内核，有过CAN，RS485类的协议开发经验