嵌入式软件工程师
12-20K天津市本科5-10年
职位描述
职位描述岗位职责:
1.机器人运动控制性能提升;
2.机器人动力学应用完善;
3.机器人基础功能对标开发完善;
4.机器人应用功能对标开发完善;
5.机器人控制系统日常基础及应用维护;
任职要求 :
1..国家统招本科及以上学历,年龄不限,计算机/自动化相关专业;
2.控制技术等相关专业嵌入式软件(任职领域)工作经验 5 年以上;
3.扎实的C、C++语言基础;
4.熟悉linux操作系统,linux命令及工具,熟悉Makefile、shell编程;
5.精通多线程编程、IPC通信同步机制以及网络编程;
6.熟悉软件工程规范,具有良好技术文档编写能力 ;
7.掌握机器人运动学、动力学;
8.熟悉机器人控制技术、通讯总线协议(Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等)
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