关节模组资深电机驱动工程师

1. 负责伺服电机驱动及底层运动控制；

2. 负责电机控制器设计开发工作，包括电机控制系统硬件及软件的设计、调试与优化等 ；

3. 根据产品需求和功能要求完成电机控制器的电路图设计及相关参数标注等工作；

4. 负责电机控制器的仿真分析、优化改善工作；

5. 对系统性能进行测试验证并反馈问题，制定改进方案并进行实施；

任职要求：

1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业;

2. 精通至少一种MCU/DSP程序开发，熟悉STM32系列单片机开发，深刻理解伺服驱动原理，能够绘制原理图。

3. 精通伺服控制技术：FOC、PID、三环控制及常用处理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能进行电机建模及控制仿真。

4. 3年以上伺服驱动开发经验，至少参与完成过一款成熟伺服产品研发设计。

5. 熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制协议开发更佳。