电镜方向-自动化控制工程师

1.负责电子显微镜控制系统FPGA架构设计和开发；设计高速数据采集和处理系统，实现实时信号处理；开发多通道同步控制算法，确保系统协调运行；实现高精度时序控制，满足纳秒级时序要求。

2.设计并实现各种通信接口：PCIe、以太网、USB、SPI、I2C等；开发ADC/DAC接口控制，实现高精度模拟信号处理；设计电机驱动接口，支持步进电机和伺服电机控制；实现传感器接口开发，包括位置、温度、压力等传感器。

3.开发多轴精密运动控制算法，实现纳米级定位精度；设计样品台控制系统，包括XYZ平移和倾转控制；实现镜筒光轴调节控制，确保光学系统精度；开发振动补偿和稳定性控制算法。

4.设计PID、模糊控制等先进控制算法；实现自适应控制和智能优化算法；开发故障检测和自动恢复机制；实现系统参数自动校准和补偿。

5.参与整体控制系统架构设计和技术评审；与机械、电子、软件团队协作，实现系统集成；负责控制系统调试和性能优化；参与整机联调和功能验证。

6.开发上位机通信协议和驱动程序；提供API接口，支持应用软件开发；编制技术文档和操作手册；为用户提供技术支持和培训。