机器人控制系统开发工程师
1-1.5万长春市本科3-5年
职位描述
职位描述岗位职责：
1.熟练ubunt系统docker环境2. 基于ROS2框架设计、开发和优化机器人控制系统（如导航、运动控制、多机协作等）。
3. 实现机器人传感器（LiDAR、IMU、摄像头等）与执行机构（电机、机械臂等）的ROS2驱动集成。
4. 开发ROS2节点、接口（Topic/Service/Action）及功能包，确保模块化与可复用性。
5. 解决机器人系统中的实时性、通信延迟、多线程同步...
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