嵌入式软件工程师 - 无人机飞控

1.负责无人机飞行控制算法开发与优化（PID、LQR、自适应控制）；

2.开发嵌入式飞控系统，编写传感器驱动及通信协议；

3.搭建仿真环境，完成飞行控制参数调试与可靠性验证；

4.与硬件、导航团队协作，解决多传感器数据融合问题；

5.编写飞控技术文档，支持产品上市推广。

任职要求：

1.统招本科及以上学历，自动化、航空航天、通信、电子、计算机相关专业；

2.三年以上嵌入式软件开发经验；

3.精通C/C++，掌握RTOS开发，熟悉FreeRTOS、RT-Thread等系统；

4.具备以下能力者优先：

(1)PX4、ArduPilot开源飞控二次开发经验

(2)Matlab、Simulink控制算法仿真能力

(3)多传感器融合（IMU、GPS/视觉）开发经验

5.熟悉无人机飞控MAVLink协议，有实际通信模块调试经验者优先；

6.有工控机、医疗设备、通信设备、仪器仪表开发经验者优先。

工作地点：

1.河南安阳市北关区无人机飞行中心

2.深圳龙岗区坂田（靠近地铁5、10号线D出口，紧邻深圳北站、深圳东站）