机器人运动控制工程师

岗位描述：负责特种机器人、AGV、AMR运动控制技术开发工作。要求：- 学历要求：硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化等相关专业。- 专业技能- 精通机器人运动控制理论，掌握经典控制算法（如 PID 控制、模糊控制等）和现代控制算法（如模型预测控制、自适应控制等），能够根据人形手臂的动力学模型和运动学模型，设计和开发高效、稳定的关节控制算法，实现高精度、高动态响应的运动控制，熟悉机器人操作系统（...