算法工程师

研发方向：机械臂、等速、经颅磁等康复设备、医疗设备。

【上班地址：武汉市汉阳区九州通集团总部大厦】

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岗位描述:

1. 研发方向：机械臂、等速、经颅磁等康复设备、医疗设备。

2. 本科及以上学历，需计算机、数学、统计、电子工程等理工科相关专业背景，2年以上电机控制工作经验，优秀者可放宽；

3. 具有较好的数学功底，精通电机控制算法，运动控制，运动学或动力学算法；

4. 熟悉各种电机的运行原理，如伺服电机、无框力矩电机，直流无刷电机（BLDC或PMSM）的工作原理驱动实现和算法架构。

5. 熟悉Matlab/Simulink仿真软件，会进行电机驱动控制建模仿真;

6. 有伺服电机运动控制的实际经验，且独立开发过。

7. 有多关节等速产品开发经验优先考虑。（等速：多关节等速力量测试，针对于人体肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节进行等速、等张、等长、离心、向心、持续被动等相关项目的评定与训练）

8. 能熟悉C#优先考虑。

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岗位要求:

1、 熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识;

2、 熟悉伺服电机控制算法(如FOC、SVPWM)、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现;

3、 具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验;

4、 负责公司产品的轨迹规划、路径规划算法开发工作，根据公司研发流程，编写相应的软件开发文档，协助测试工程师制定测试计划及测试说明文档并完成测试工作。

5、 分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题，负责现有产品的维护及新技术预研

6、 完成公司领导交代的其它任务