电气研发工程师（PLC开发）

【岗位职责】1、PLC系统深度定制：基于西门子/倍福等平台进行PLC运行时环境二次开发，优化任务调度机制，压缩扫描周期2、核心功能模块开发：开发专用工艺功能块，并封装为可复用库供应用层调用，同时设计高精度运动控制内核（电子齿轮/电子凸轮），实现多轴同步3、精通三次多项式，五次多项式曲线轨迹生成算法；

4、精通西门子运动机构模型（包括滚动拾取器，多轴关节，Delta, 平面Scara）以及运动学正逆解...