机械臂规划算法工程师

2、轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优；

3、双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略；

4、系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；

5、系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。

6、负责机器...