Codesys运动控制工程师

1. 需求分析：协助项目经理进行机器人运动控制软件需求分析；

2. 编码：负责完成机器人运动控制软件的编码开发；

3. 测试：负责完成机器人运动控制软件测试；

4. 维护：负责完成机器人运动控制软件的维护和迭代升级；

5. 分析和解决项目运动控制相关技术问题，协作和配合团队推进项目；

6. 撰写相应的技术文档。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人或相关专业。

2. 三年以上多轴同步运动控制系统开发经验；

3. 熟练掌握Codesys编程软件，熟练掌握IEC61131-3标准编程语言，掌握ST语言面向对象编程方法，有良好的编程基础和规范的编码习惯；

4. 熟练掌握EtherCat和CANOPEN等工业通信协议，熟悉其他常用的工业通信协议；

5. 了解电机驱动原理，了解DS402协议，了解DS402协议规定的电机运动控制模式；

6. 有良好的问题解决能力，能够独立进行调试和故障排查；

7.有机器人、智能装备开发、实时内核开发经验者优先。