高级SLAM算法工程师

负责无人机路径规划算法及避障算法开发；

负责无人机视觉SLAM算法在嵌入式平台的移植实现和联调测试；

任职资格：

掌握Linux下C/C++编程，有ROS下开发经验，有基于ARM的嵌入式平台开发经验者优先；

模式识别、图像处理、应用数学、计算机等相关专业博士及以上学历，5年以上相关工作经验；

熟悉MSCKF、ESKF、EKF、UKF等滤波算法，熟悉G2O、ceres等库函数；

扎实的数学功底，以视觉SLAM为研究方向，熟悉常见相关的视觉SLAM算法，如VINS、ORBSLAM、SVO等，有视觉SLAM落地经验者或扫地机器人相关项目者优先考虑；

熟悉一种常见的深度学习框架，譬如Caffe、TensorFlow和PyTorch；

在***会议或者期刊有优秀论文发表记录者优先。