STM32单片机软件开发工程师

1、 负责STM32为主的单片机软件开发和维护；主要针对机器人底盘运动控制，设计和实现优化机器人的运动控制算法。

2、 负责以STM32为核心的电机驱动、机器人控制器方面的产品开发；主要针对电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法开发，多轴联动轨迹规划、正反运动学控制的设计和实现。

3、负责以STM32为核心的传感器数据采集，包括常见温湿度传感器、气体传感器、超声波传感器等。

4、按照研发流程要求，完成软件的功能设计、文档编写，代码实现、单元测试、集成测试。

5、负责研发的软件质量与进度控制。

6、与硬件设计人员协作共同完成公司硬件产品开发及产品化。

7、领导安排的其它工作。

任职要求：

1、电子信息工程、电子或其他相关专业，有3年以上相关工作经验；

2、精通C语言，熟悉单片机程序开发。有STM32系列32位单片机开发经验；

3、熟悉硬件电路设计，可根据电路完成程序的编写；

4、熟悉 PID 控制算法和其他算法（例如模糊控制算法）；

5、熟悉IIC、SPI、USB、UART、Modbus、CAN、ethernet等协议的优先；

6、有GPRS、蓝牙开发经验的优先考虑；

7、熟练使用示波器、万用表等电子测量设备；