ROS机器人工程师
8000-15000元石家庄市本科1-3年
职位描述
ROS机器人工程师岗位职责：
1、理解移动机器人应用环境特点、运动控制特性和相关业务需求；
2、负责在ROS2平台上设计实现控制和规划算法，以及业务逻辑功能等；
3、负责软件模块化开发和上下游对接；
4、负责新控制算法研究和算法调优；
岗位需求：
1、精通C++/Python2、精通ROS2及Navigation2平台开发，熟练掌握Linux编译开发环境；
3、精通控制算法设计，包括PID、MPC、S曲线等；
4...
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