机器人系统工程师

1. 与大模型工程师合作，部署和测试LLM/VLM/VLA模型，并优化其在真机上的性能；

2. 设计并优化机器人与传感器（激光雷达、深度相机、IMU、编码器等）的数据接口和通信协议；

3. 维护和开发 ROS / ROS 2 相关的软件架构，实现算法与机器人硬件的集成；

4. 使用仿真工具（如 Isaac Sim） 搭建仿真环境，验证控制算法的有效性；

5. 调试和优化控制系统在实际应用中的问题，提高系统的稳定性和可靠性；

职位要求：

1. 硕士及以上学历，机械工程、自动化、机器人学、控制工程等相关专业；

2. 熟练掌握机器人动力学、运动学建模和控制算法设计；具备扎实的线性代数、优化理论和控制理论基础；熟悉现代控制方法，如模型预测控制(MPC) 、鲁棒控制等；熟悉同构/异构机械臂的单边/双边遥操作；

3. 熟悉 C++、Python, 熟悉 ROS/ROS2 的开发和调试，有良好的代码规范和算法实现能力；

4. 熟练使用 Isaac Sim/Gym、Gazebo、PyBullet、MuJoCo或其他机器人仿真工具，有硬件在仿真和实际机器人控制调试经验；

5. 具备良好的问题分析和解决能力、团队协作和沟通能力，有较强的学习能力，能快速理解并应用前沿技术；

加分项：

- 熟悉多模态大模型，深度学习、强化学习等 AI 技术在机器人中的应用；

- 有国际机器人竟赛或科研项目经验；

- 在机器人领域发表过相关论文或申请过专利；

公司介绍：

三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。

新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！

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