移动机器人控制算法工程师_北京

1. 参与移动机器人/复合机器人/人形机器人导航模块的开发与优化，包括定位、建图、路径规划、避障等功能；

2. 负责导航系统中关键算法的建模、实现与调试，包括但不限于 SLAM、路径规划、局部避障等；

3. 根据真实工业/商业场景的需求，进行导航系统的仿真、部署与性能验证；

4. 协助进行机器人平台在复杂环境中的稳定运行调优，包括地图融合、障碍识别、轨迹跟踪等；

5. 与系统软件、硬件等团队紧密协作，共同打造高可靠的机器人导航系统。

任职要求：

1. 计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；

2.有扎实的数学与算法基础，熟悉机器人运动学/路径规划/SLAM 等基础原理。

3.熟悉ROS 2，有项目经验优先；

4.熟悉常见导航算法（如 Dijkstra, A*, RRT, MPC 等）；

5.熟悉一种或多种机器人定位算法（如 EKF、AMCL、VSLAM 等）；

6.熟悉 C++或 Python，具备良好的代码风格和调试能力。

加分项：

1.有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；

2.使用过 Gazebo、Rviz2、SLAM Toolbox、Nav2 等仿真/调试工具；

3.有 ROS2 中实际部署导航系统的经历；

4.熟悉激光雷达/深度相机/IMU 等多传感器融合方法。