结构设计工程师

1. 整机结构设计：

负责扫地机器人整机结构方案设计、布局优化，确保功能实现、空间利用***化、装配便利性及可维护性。

设计机器人外壳、底盘、内部支撑框架、传动机构（如主刷、边刷、滚刷）、尘盒/水箱组件、碰撞缓冲机构、传感器安装结构等关键部件。

进行3D建模（使用如Creo/ProE, SolidWorks等软件）和2D工程图输出。

2. 核心子系统设计：

设计高效可靠的清扫系统（主刷、边刷结构、风道设计、尘气分离结构）。

设计水箱、拖布模组及相关的供排水、升降结构（如适用）。

设计驱动轮、万向轮及其悬挂/减震系统。

设计电池仓结构，确保电池固定、散热及安全。

3. 可靠性、可制造性与成本控制：

进行结构强度、刚度、跌落冲击、振动、疲劳寿命等仿真分析（或与仿真工程师协作）及实物验证，确保产品满足可靠性要求。

深入理解注塑、冲压、压铸、挤出、CNC等工艺，进行可制造性设计（DFM）和可装配性设计（DFA），优化设计以降低成本。

严格把控结构件公差，进行公差分析（Tolerance Analysis），确保装配精度和功能实现。

持续进行设计优化，实现降本目标。

4. 模具跟进与试产支持：

负责结构件模具的设计评审、开模跟进、试模样品检讨及修模建议。

参与小批量试产，解决试产中的结构问题，优化装配流程。

5. 测试验证与问题解决：

制定结构相关的测试计划，主导或参与样机的结构组装、测试（跌落、挤压、环境、噪音、寿命等）及问题分析。

快速响应并解决产品开发各阶段（EVT/DVT/PVT/MVT）出现的结构相关问题。

6. 技术文档：

编写和维护结构设计文档、BOM、测试报告等技术文件。

7. 跨部门协作：

与硬件（电子）、软件、ID（工业设计）、测试、生产、质量、采购等部门紧密合作，确保设计方案可行、协调一致并按时交付