上位机软件工程师
20-30K·13薪东莞市专科5-10年
职位描述
一、岗位职责1.负责五轴视觉点胶设备的上位机软件开发与维护,主要使用 C# + WPF/MVVM;
2.对接运动控制卡(雷赛、固高、正运动技术等),实现五轴(含RTCP轨迹控制、插补算法与运动优化;
3.集成机器视觉系统,完成相机标定、定位、坐标系转换与检测算法实现(HALCON / OpenCV);
4.开发与维护设备通信接口(串口、TCP/IP、Modbus等),与PLC、胶阀控制器等外设进行稳定通讯;
5.实现点胶路径编辑、自动化生产流程、运行监控、报警处理、数据追溯等功能;
6.优化多线程与异步任务处理,确保系统在长时间运行下的稳定性与实时性;
7.编写相关开发文档、操作手册,并协助设备调试与售后技术支持;
8.与机械、电气、工艺工程师协作,完成设备调试和功能优化。
二、任职要求1.精通C#语言,熟练使用WPF/MVVM进行工业软件开发;
2.熟悉常用运动控制卡(雷赛、固高、正运动技术等)的编程与调试,掌握多轴运动与五轴联动原理;
3.具备机器视觉开发经验,熟悉 HALCON 或 OpenCV,能独立完成标定、定位、检测等任务;
4.掌握串口、TCP等工业通信协议;
5.具备多线程、异步编程及实时数据处理能力;
6.熟悉坐标系转换、几何计算等数学基础;
7.具备良好的团队协作能力与沟通能力,能够编写技术文档。
加分项1.有五轴视觉点胶系统或SMT/半导体/包装等精密设备开发经验;
2.有RTCP算法实现经验;
3.熟悉胶阀控制、点胶路径优化、工艺参数调优等生产工艺;
4.会使用Git/SVN 等版本控制工具,能进行规范化代码管理。
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