总线软件开发工程师

1.负责公司总线型（EtherCAT/Profinet/Ethernet IP/CC-link/DeviceNET/Profibus/CANopen）驱动器，远程IO，网关，总线模块，控制板卡等总线的前沿技术预研，立项产品开发，量产产品维护。

2.参与公司制定总线型设备的国家/行业/团体标准，负责相关总线型设备专利和软著编写。

3.负责总线型产品软件的仿真、调试与开发，软件通讯协议和产品说明书的编写。

任职要求：

1.自动化，电子信息，通讯，控制工程等相关专业，本科或研究生学历。

2.具有XMC4300/XMC4800/AX58100/LAN9252/RZT1/RX72M/ET1100/ERTEC200P/TPS-1两种芯片以上的产品开发经验。

3.具有EtherCAT总线主站（基于IGH和SOEM主站）运动控制开发经验优先。

4.熟悉DC分布式时钟同步控制原理，具有EtherCAT总线CIA402协议栈（步进、伺服）驱动器开发经验优先。

5.熟悉IRT等时同步机制，具有Profinet总线远程IO、网关、Profidriver行规驱动器开发经验优先。

6.熟悉西门子（博图、Step7）、Codesys、欧姆龙、倍福（TwinCAT)、汇川PLC其中一种的组态与调试。

7.熟悉英飞凌DAVE、瑞萨E2-Studio、STM32-IDE、CCS其中一种编译开发环境。

8.熟悉C语言编程，熟悉STM32,等MCU的基本外设开发，如SPI,串口，FSMC，中断，定时器，PWM，ADC,DAC，Flash等。

9.具备良好的代码编程习惯，优秀的自学能力，英语CET4，能够阅读英文数据手册和总线标准文档。

10.总线产品开发经验薄弱的工程师或者应届毕业生但有此专业背景，可由公司导师教带。