高级嵌入式软件工程师
4-6万深圳市本科不限经验
职位描述
我们正在寻找一位经验丰富且充满热情的嵌入式工程师，加入我们的研发团队，专注于无人机和人形机器人技术的开发。该职位将负责设计、开发和优化嵌入式系统，以支持我们的创新项目。
主要职责：
设计和开发无人机及人形机器人的嵌入式控制系统。
实施和优化实时操作系统（RTOS）以满足项目需求。
参与飞行控制、运动控制和传感器融合算法的开发与调试。
负责嵌入式软件的开发、调试和维护，确保高效、可靠的系统性能。
进行硬件接口设计，集成多种传感器和执行器。
编写和执行测试计划，进行硬件在环（HIL）测试以验证系统功能。
与跨学科团队合作，推动项目的设计和实现。
持续跟踪行业新技术和趋势，提出创新解决方案。
职位要求：
计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。
熟练掌握C/C++编程语言，有Python或Matlab经验者优先。
深入理解嵌入式系统架构和实时操作系统（RTOS）。
具备电路设计和PCB设计经验者优先。
熟悉传感器融合技术，具有IMU、GPS、激光雷达等传感器的开发经验。
了解无线通信协议，如Wi-Fi、LoRa、Zigbee。
具备逆运动学、动力学分析和运动控制算法经验者优先。
出色的团队协作能力，具备良好的沟通技能和问题解决能力。
有无人机或机器人项目经验者优先。
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