软件工程师（控制系统方向）

1.负责机械臂控制系统的软件开发工作；

2.负责实施项目中的电机控制和现场总线通信方案设计及软件开发；

3.参与工业机器人的拖动示教，码垛，焊接，视觉，喷涂，传送带等工艺系统的软件开发和测试；

4.参与具身系统的开发，探索“机械臂+灵巧手+视觉传感器”形态的自动操作方案，搭建真实环境测试；

5.负责已有产品的代码管理与维护；

6.按时完成上司布置的其它临时任务和突发事件的处理。

任职要求：

1.机器人、自动化、计算机、自动化、机械等相关专业本科及以上学历，硕士优先，在工业机器人或人形机器人行业有至少2年的软件开发工作经验；

2.有Linux C/C++开发经验，熟悉多进程多线程开发技术、IPC通信机制等，有良好的嵌入式软硬件联合调试基础，熟悉交叉编译技术；

3.有基于现场总线方案（EtherCAT、CAN）对电机控制开发经验，了解IGH优先。

4.使用过二维或三维视觉系统，了解机器人学习训练场景搭建，了解真实环境迁移（Sim-to-Real）。

5.熟练掌握Git工具、C/C++编程，熟悉系统架构设计理论、设计模式，具有良好的编程风格和习惯；

6.熟悉Preempt_RT，Xenomai、SylixOS、QNX等RTOS一种或多种，有RTOS系统应用开发经验优先；

7.通过软考高级职称（系统架构设计师）者优先；