规划与控制算法工程师

1. 负责机器人规划决策、绕障避障算法开发；

2. 负责机器人规划控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行实际测试和效果评估。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，人工智能、计算机、机械、通信、电子、自动化等相关专业；

2. 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯；

3. 熟悉常见机器人运动规划算法如teb local planner、dwa，常见的控制算法如pid、mpc，掌握物体运动学和动力学建模的方法；

4. 熟悉ROS系统，熟悉Linux系统；

5. 责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力。