嵌入式硬件工程师

1、负责基于ARM处理器的嵌入式硬件设计；

2、负责硬件电路详细设计及实现，包含原理图设计、PCB layout、硬件调试，根据项目需要配合软件工程师进行产品的功能调试；

3、跟踪硬件产品的生产过程，包括产品打样与量产阶段；

4、跟踪硬件产品的故障反馈，及时优化迭代硬件产品；

5、关键零部件选型，主控、机电、感知等多模块硬件板卡开发，相关硬件设计文档的编写归档；

6、 熟悉单片机硬件设计及单片机C语言编程以及RS485、CAN通讯等软件的优先考虑；

7、 具有较强的动手能力、沟通能力和团队意识，能独立或带领团队完成充电器开发项目。

任职要求：

1、熟练使用cortex-M内核对内外设备进行驱动，了解嵌入式实时操作系统ucos，rt-thread，free-rtos基本逻辑，熟悉常用的通信接口:UART，SPI，I2C，GPIO，USB，CAN等；

2、精通嵌入式C语言编程，深刻理解软件设计模式，具备软件整体架构设计开发能力，具备良好的编程风格和习惯；有AGV、穿梭车等设备研发经验优先，有无刷电机foc驱动开发经验优先，有上位机开发经验优先；

3、工作积极主动责任心强、有良好的沟通能力和抗压能力。