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机器人总工程师

40-80万/年
苏州市硕士不限经验

职位描述

(一)工作内容
1、【技术领导】:负责机器人项目的整体技术规划与实施,确保项目按时高质量交付。
2、【团队管理】:领导研发团队,协调硬件、软件、算法等各小组工作。
3、【研发设计】:主导机器人系统的架构设计,涵盖机械、电子、控制、感知等模块。
4、【技术攻关】:解决研发中的关键技术难题,推动技术创新。
5、【项目管理】:制定项目计划,跟踪进度,确保资源合理分配。
6、【跨部门协作】:与市场、生产、质量等部门合作,确保产品符合市场需求。
7、【技术文档】:编写设计文档、测试报告等,确保技术资料完整。
8、【行业跟踪】:关注机器人领域***,保持公司技术领先。
(二)任职要求
1、【教育背景】:硕士及以上学历,机器人、自动化、机械电子等相关专业。
2、【工作经验】:8年以上机器人研发经验,3年以上团队管理经验。
3、【技术能力】:
- 精通机器人系统设计,熟悉机械、电子、控制、感知等技术。
- 熟悉机器人操作系统(如ROS)。
- 具备嵌入式系统开发经验。
- 熟悉常用传感器和执行器。
- 具备机器学习和计算机视觉经验者优先。
4、【项目管理】:熟悉项目管理流程,具备较强的计划与执行能力。
5、【沟通能力】:优秀的沟通与团队协作能力。
6、【创新能力】:具备创新思维,能够推动技术突破。
7、【英语能力】:良好的英语读写能力,能阅读英文技术文档。
(三)优先条件
1、有成功机器人产品开发经验者优先。
2、具备国际知名机器人公司工作经验者优先。
3、拥有相关专利或发表过高水平论文者优先。
(四)计算机能力要求
1、编程能力:
- 精通多种编程语言:如C++、Python、Java等,这些语言在机器人开发中广泛应用。
- 算法设计与优化:能够设计和实现高效的算法,解决机器人运动控制、路径规划等问题。
2、操作系统与嵌入式系统:
- 熟悉Linux/Unix系统:机器人操作系统(ROS)通常基于Linux。
- 嵌入式系统开发:了解嵌入式系统的硬件和软件,能够进行底层开发和调试。
3、人工智能与机器学习:
- 机器学习算法:熟悉常见的机器学习算法,如神经网络、支持向量机等。
- 深度学习框架:如TensorFlow、PyTorch等,用于机器人视觉、语音识别等任务。
4、计算机视觉:
- 图像处理:熟悉图像处理技术,如边缘检测、特征提取等。
- 视觉SLAM:了解视觉同步定位与地图构建(SLAM)技术。
5、网络与通信:
- 网络协议:熟悉TCP/IP、UDP等网络协议,能够进行网络通信编程。
- 无线通信:了解蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等无线通信技术。
6、数据库与数据管理:
- 数据库管理:熟悉SQL和NoSQL数据库,能够进行数据存储和管理。
- 大数据处理:了解大数据处理技术,如Hadoop、Spark等。
7、软件工程与项目管理:
- 版本控制:熟悉Git等版本控制工具。
- 敏捷开发:了解敏捷开发流程,能够进行项目管理和团队协作。
8、安全与加密:
- 网络安全:了解网络安全技术,能够进行安全防护和漏洞修复。
- 加密技术:熟悉常见的加密算法,如AES、RSA等。
9、硬件接口与驱动开发:
- 硬件接口:了解常见的硬件接口,如GPIO、I2C、SPI等。
- 驱动开发:能够进行硬件驱动程序的开发和调试。
10、仿真与测试:
- 仿真工具:熟悉机器人仿真工具,如Gazebo、V-REP等。
- 测试与验证:能够进行系统测试和验证,确保机器人系统的稳定性和可靠性。
(五)工作地点
1、江苏省苏州市吴中区东太湖畔达翔总部。
2、江苏省盐城市亭湖区盐城达翔厂内。
3、其他子公司以及出差地(临时性)。

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